1.       簡介

 文件傳輸協議（File Transfer Protocol，FTP）是用于在上進行文件傳輸的一套標準協議，它工作在 OSI 模型的第七層， TCP 模型的第四層， 即應用層， 使用 TCP 傳輸而不是 UDP， 客戶在和服務器建立連接前要經過一個“三次握手”的過程， 保證客戶與服務器之間的連接是可靠的， 而且是面向連接， 為數據傳輸提供可靠保證

    FTP允許用戶以文件操作的方式（如文件的增、刪、改、查、傳送等）與另一主機相互通信。然而， 用戶并不真正登錄到自己想要存取的計算機上面而成為完全用戶， 可用FTP程序訪問遠程資源， 實現用戶往返傳輸文件、目錄管理以及訪問電子郵件等等， 即使雙方計算機可能配有不同的操作系統和文件存儲方式。

2.FTP文件傳輸工具下載

2.1WinSCP下載

官網下載連接：https://winscp.net/eng/index.php

2.2FileZilla下載

官網下載連接：https://filezilla-project.org/

下載完成后，按照流程直接安裝就好

3.FTP軟件連接(EC)

3.1機器人配置(EC)

第一步-網線連接-機器人與PC通過網線連接（機器人連接接口為FB1口，通過交換機中轉也可以實現）

3.2FTP-WinSCP連接

顯示以下畫面表示登錄成功

3.3FTP-FileZilla連接

按照如下圖，輸入對應參數

顯示以下畫面表示登錄成功

4. EC程序處理(以FTP-WinSCP連接為例）

4.1程序簡介

利用FTP軟件連接成功之后，在機器人文件系統內，按照下圖目錄找到rbctrl文件夾

在rbctrl文件夾下，以jbi后綴的是程序

在rbctrl/luadir文件目錄下，是機器人的腳本文件，腳本語言是lua

4.2. 程序上傳下載操作

雙擊打開對應的jbi，也可以右擊可以選擇常用的編輯器來修改，用ctrl+S實現在線修改保存（注意:示教器顯示畫面不能在程序編輯頁面，否則會出現無法寫入的情況)

上傳--可以將對應的jbi程序，拖拽至左邊的rbctrl文件夾內，實現上傳的操作。

下載--可以將對應的jbi程序，拖拽至右邊的文件夾內，實現上傳的操作。

lua腳本上傳下載和jbi上傳下載方式一致。（lua修改時沒有不受示教器程序是否打開的影響）