CM650
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亮點(diǎn)
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參數(shù)
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標(biāo)準(zhǔn)配件/軟件平臺(tái)
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相關(guān)資源
復(fù)合機(jī)器人一邁融系列
CM650
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±0.2mm綜合定位精度
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1304mm機(jī)械臂工作半徑
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12KG機(jī)械臂負(fù)載
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無(wú)反±10mm
有反±5mm導(dǎo)航定位精度
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1.5m/s最大行進(jìn)速度
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6h續(xù)航時(shí)間
產(chǎn)品參數(shù)
查看完整技術(shù)參數(shù)
| 本體 | 型號(hào) | CM650 |
| 自重 | 400KG | |
| 尺寸 | 1050*650*850mm | |
| 負(fù)載 | 300KG | |
| 綜合定位精度 | ±0.2mm（2.5D視覺(jué)） | |
| 機(jī)械臂 | 工作半徑 | 1304mm |
| 負(fù)載 | 12KG | |
| 自由度 | 6 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 導(dǎo)航 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 定位精準(zhǔn) | 無(wú)反±10mm、有反±5mm | |
| 路徑規(guī)劃 | 自動(dòng)規(guī)劃路徑 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 運(yùn)行方向 | 全向 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 四驅(qū)麥克納姆輪 | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | ±90°/s | |
| 垂直越障能力 | <5mm | |
| 跨越溝壑能力 | <10mm | |
| 爬坡能力 | <5% | |
| 驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì) | 鋁合金、聚氨酯 | |
| 安全防護(hù) | 激光雷達(dá) | 360°全包圍 |
| 碰撞檢測(cè) | 碰撞傳感器 | |
| 急停按鈕 | 底盤(pán)前后雙急停， 上裝左右雙急停 | |
| 狀態(tài)指示燈 | 四色led燈帶 | |
| 語(yǔ)音提示 | 有 | |
| 電源 | 電池容量 | 48V/60Ah |
| 續(xù)航時(shí)間 | 6h | |
| 充電時(shí)間 | <2h | |
| 電池壽命 | 滿(mǎn)充滿(mǎn)放2000次 | |
| 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | |
| 充電方式 | 快速換電、手/自動(dòng)充電 | |
| 協(xié)議/接口 | 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) | Wifi/5G |
| 以太網(wǎng)口 | 有 | |
| I/O | 32/22 | |
| 支持協(xié)議 | CANopen / Modbus_RTU / Modbus_TCP | |
| 開(kāi)發(fā)支持 | 功能二次開(kāi)發(fā) | IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn) |
| 末端夾爪機(jī)構(gòu) | 支持客戶(hù)集成 | |
| 物料移載機(jī)構(gòu) | 支持客戶(hù)集成 | |
| 調(diào)度系統(tǒng) | 多品牌混合調(diào)度 |
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