CS機器人系統(tǒng)升級及注意事項
1. 簡介
介紹如何升級A9系統(tǒng)和應(yīng)用操作流程與注意事項
A9：機器人系統(tǒng)版本
應(yīng)用：機器人軟件版本
2. 操作流程
2.1. A9升級
U 盤建議選用格式為 FAT32 格式
將下載完成的 ERU 格式文件放進(jìn) U 盤中，然后將 U 盤裝載至示教器上。
在主界面進(jìn)入設(shè)置。
依次點更新，選擇系統(tǒng)欄并點擊搜索，確保U盤中有升級文件
點擊更新，機器人會重啟，并進(jìn)入recovery 模式，點擊start再次搜索升級文件
選擇點擊對應(yīng)版本的eru文件，點擊OK開始升級。
進(jìn)入如下界面，等待升級完成。
點擊“OK”重啟；等待系統(tǒng)加載完成。
2.2. 應(yīng)用升級
U 盤建議選用格式為 FAT32 格式
將下載完成的 EUP 格式文件放進(jìn) U 盤中，然后將 U 盤裝載至示教器上。在主界面進(jìn)入設(shè)置。
依次點更新，選擇系統(tǒng)欄并點擊搜索。搜索后下圖黃色框中選擇對應(yīng)版本，點擊更新。
調(diào)試階段建議全部勾選進(jìn)行升級，也可單獨勾選應(yīng)用升級（應(yīng)用：系統(tǒng)版本，一般是解決應(yīng)用軟件的bug和界面優(yōu)化;MCU： 指伺服升級；驅(qū)動IO：指末端IO的升級)。點擊“是”，會自動進(jìn)行更新系統(tǒng)；請勿操作機器人或?qū)⑵鋽嚯姟５却潞笾貑ⅰ?/p>
3. 常見問題解答
3.1. A9和應(yīng)用都升級情況，先升級A9成功再升級應(yīng)用。
3.2. 查找版本信息
在主界面進(jìn)入關(guān)于
根據(jù)項目欄查看對應(yīng)版本欄是否已升級
3.3. 升級失敗
在主界面查看日志查看錯誤提示，重新升級一遍
