1.  EC機器人IO接線介紹

EC機器人控制柜提供了豐富的IO接口，其中包括16路數字輸入接口，20路數字輸出接口（出廠時默認均為NPN類型，輸入可進行NPN與PNP類型切換，輸出不可配置），4 路模擬輸出，2路模擬輸入（-10V~10V）,急停接口與防護停止接口各兩組。（機器人內部自帶24V電源，端子上所有24V內部已短接，所有COM已短接）

2.  接線說明

2.1 數字輸入接線說明（NPN)

2.2 數字輸入PNP如何配置

接線方式說明：

1、  J22與24V短接，J25與GNDP短接；NPN型輸入。

DI口為24V，COM口為0V；所以需要給DI口輸入0V，機器人得到信號。簡單理解DI口與COM口是一個常開型開關，短接到一起即可得到信號。

2、J22與24V短接，J25與24V短接；NPN型輸入。

DI口為24V，COM口為24V；所以需要給DI口輸入OV

3、J22與GNDP短接，J25與GNDP短接；PNP型輸入。

DI口為0V，COM口為0V；所以需要給DI口輸入24V.

4、J22與GNDP短接，J25與24V短接；PNP型輸入。

DI口為0V，COM口為24V；所以外部需要給DI口24V.

2.3 數字輸出接線說明

2.4 急停回路說明

2.5 防護停止接線說明

2.6 模擬輸入與輸出接線說明

3.  通過繼電器進行NPN與PNP轉換

在實際使用過程中可能會遇到各種傳感器與PLC，PNP與NPN的都有，這種情況可以通過中間繼電器進行信號轉換，具體方法為將機器人的輸出信號接在繼電器的線圈端，負載接在繼電器的觸點端，當機器人輸出信號時，線圈得電，觸點吸合，負載得電。（輸入接法則相反,下圖為輸入接法）

4.  常見問題解答

4.1.問：接好傳感器后收不到傳感器信號

答：確定好傳感器NPN與PNP類型是否與機器人一致，不一致可以切換機器人輸入類型或者使用繼電器進行轉換