1.  簡(jiǎn)介

本文主要介紹：機(jī)械手開機(jī)以后如何進(jìn)入到正常模式，以及如何選擇并運(yùn)行程序

2.  操作流程

2.1如何進(jìn)入正常模式

2.1.1首先先點(diǎn)擊示教器左上角的紅色圓圈

2.1.2點(diǎn)擊左下角的打開電源

2.1.3等待機(jī)器人活躍變?yōu)辄S色時(shí)，點(diǎn)擊左下角箭頭所示的釋放抱閘按鈕

2.1.4等待左上角變?yōu)檎ＤＪ剑纯牲c(diǎn)擊下方的退出按鈕

2.2如何運(yùn)行程序

2.2.1首先點(diǎn)擊右上角打開按鈕

2.2.2點(diǎn)擊任務(wù)

2.2.3選擇相應(yīng)的程序點(diǎn)擊打開

2.2.4點(diǎn)擊箭頭所示的播放按鈕

2.2.6待到出現(xiàn)如圖所示則表示已經(jīng)回到程序第一個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)擊運(yùn)行當(dāng)前任務(wù)即可運(yùn)行程序

3.  常見問題

3.1注意：正常情況下只需要選擇任務(wù)即可，配置會(huì)根據(jù)的任務(wù)同名稱程序自動(dòng)加載，只有一份默認(rèn)配置文件default會(huì)自動(dòng)加載。

3.2在點(diǎn)擊播放按鈕回原時(shí)需要回到程序的第一個(gè)點(diǎn)位，回原時(shí)需注意有無(wú)干涉