1.  簡介

VNC是一款開源的遠程控制軟件，功能強大且高效實用，其性能不遜色同類軟件，它的工作原理和WIN遠程控制軟件類似。

整個 VNC 一般運行的工作流程如下：

(1)  VNC 客戶端通過瀏覽器或 VNC Viewer 連接至 VNC Server。

(2)  VNC Server 傳送一對話窗口至客戶端，要求輸入連接密碼（可能為空），以及存取的 VNC Server 顯示裝置。

(3)  在客戶端輸入連接密碼后，VNC Server 驗證客戶端是否具有存取權限。

(4)  若是客戶端通過 VNC Server 的驗證，客戶端即要求 VNC Server 顯示桌面環境。

(5)  被控端將畫面顯示控制權交由 VNC Server 負責

2.  操作流程

2.1.  VNC下載

1.  官網下載連接：

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

2.  選擇對應的操作平臺點擊下載即可

2.2.  VNC安裝

雙擊下載好的安裝包

第一步-選擇語言（官網不支持中文），語言確定點擊“OK”

第二步-點擊“Next”

第三步-點擊勾上“我接受許可協議中的條款“——點擊“Next”

第四步-選擇你安裝的路徑——點擊“Next”

第五步-點擊“Install”

第六步-等待安裝完成——點擊”finsh“

2.3.  機器人配置

第一步-機器人與PC通過網線連接（機器人連接接口為FB1口，通過交換機中轉也可以實現）

第二步-在機器人示教器上點擊右上角菜單——點擊設置

第三步-選擇網絡——FB1網絡（靜態地址)——輸入（IP地址，子網掩碼，默認網關）——點擊“應用“（FB1網絡顯示網絡已連接則表示連上）

2.4.  VNC連接

第一步-打開VNC

第二步-輸入機器人設定的IP地址——點擊下方連接（快捷鍵”Enter“）

第三步-點擊”Continue“

第四步-遠程操作機器人示教器界面

3.  常見問題解答

3.1超時報警

如果出現這個錯誤界面提示連接超時請檢查網絡通訊有無斷開，地址有無輸錯，網口有無插錯，電腦IP有無修改至同一網段

2.用電腦遠程操作的時候不要同時操作示教器。