CS機(jī)器人與匯川PLC進(jìn)行EIP通訊
1. 簡(jiǎn)介
介紹CS機(jī)器人與匯川PLC之間進(jìn)行EIP通訊的配置，方便客戶現(xiàn)場(chǎng)上手使用。
2. 操作流程
1. 前期準(zhǔn)備：
● 機(jī)器人版本要求2.12及以上。
2.12提供了插槽式的EDS文件可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇配置，2.12以下的是整包式的EDS文件需要整包配置
● 機(jī)器人EDS文件，可通過官網(wǎng)獲取。(也可向艾利特技術(shù)人員索取)
下載地址：下載中心_機(jī)器人技術(shù)-艾利特官網(wǎng)
● 寄存器監(jiān)視器插件安裝
下載地址：
http://www.cn-printing.cn/cn/index/listview/catid/38/m/cn/kw/%e6%8f%92%e4%bb%b6/wd/1/tp/1/p/2.html
2. 機(jī)器人配置：
2.1. 機(jī)器人FB1網(wǎng)口、IP地址設(shè)置
2.2. 打開EIP通訊
3. PLC配置：
步驟一：導(dǎo)入艾利特機(jī)器人eds文件
步驟二：雙擊：EliteRobotCS 文件，給程序添加設(shè)備（一臺(tái)機(jī)械手添加一個(gè)，n臺(tái)機(jī)械手添 加n個(gè)設(shè)備）
步驟三：雙擊左側(cè)EtherNet/IP里的EliteRobotCS，點(diǎn)擊“通用”，設(shè)置機(jī)器人IP地址
步驟四：點(diǎn)擊“連接”，選擇想要配置的IO模塊
步驟五：點(diǎn)擊“EtherNet/IPI/O 映射”，配置對(duì)應(yīng)的IO映射，以BOOL寄存器為例，此時(shí)PLC 的變量應(yīng)為32位：
D1000是32位，對(duì)應(yīng)32個(gè)bool寄存器。D1000.0對(duì)應(yīng)bool寄存器的第0個(gè)，D1000.1對(duì)應(yīng)第1個(gè)bool寄存器。
4. 常見問題解答:
1.機(jī)器人升級(jí)版本后，EIP通訊無法正常使用。
注意原來版本如果是低于2.12.0，那么原來使用的是整包式的EDS文件。此時(shí)應(yīng)該重新導(dǎo)入新的EDS文件，根據(jù)需要重新配置。
2. 按照順序全部配置完成了，還是通訊不上。
可以把機(jī)器人和PLC全部斷電重啟，再連接。
