CS機器人軌跡復(fù)現(xiàn)功能的使用
2026-01-04
1. 簡介
本文檔將介紹CS機器人如何使用軌跡復(fù)現(xiàn)功能----拖動機器人時，需要記錄機器人運行軌跡，運行任務(wù)時復(fù)現(xiàn)軌跡。
2. 操作流程
1、點擊導(dǎo)航欄任務(wù)，右側(cè)點擊復(fù)合下拉選中軌跡記錄，點擊左下角開始記錄，然后按下示教器背部拖動按鈕拖動機器人；
2、 拖動結(jié)束后點擊停止記錄即可；
3、 記錄完成，點擊啟動按鈕即可復(fù)現(xiàn)軌跡記錄情況；
3. 常見問題解答
1、 軌跡記錄最大可記錄141330個點位；
2、 軌跡記錄時發(fā)生報警、下電等機器人狀態(tài)、安全狀態(tài)改變時自動結(jié)束記錄；
3、 軌跡文件默認名稱為trajectory,如果輸入或默認名稱軌跡文件已存在時將自動命名，命名格式為trajectory_1 trajectory_2一直累加；
4、 軌跡文件可選擇已有的軌跡文件；
5、 重新記錄時將覆蓋原有文件內(nèi)容；
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