路由器無線控制機器人
2026-01-04
1. 簡介
在AGV小車上或者一些特定場景下示教器線纜長度無法滿足需求時，可以外接一個路由器 將有線網絡轉化為無需網絡，再通過電腦連接這個網絡來達到控制機器人的目的。
2. 操作流程
2-1、路由器設置
案例采用TP_LINK路由器進行測試
1、 將機器人（FB1網口）通過網線連接上路由器LAN口（局域網）。
2、 連上路由器發出的無線網絡，進行網絡設置
3、 打開瀏覽器，輸入192.168.1.1 用戶名與密碼均為admin，進行登錄，選擇動態IP
4、 下一步進行密碼設置，設置完成后重啟示教器，然后重新連接該無線網絡
2-2、機器人設置
1、 進入機器人設置頁面，設置機器人IP地址
2、選擇FB1網口進行設置
2-3、電腦IP設置
1、在電腦上將無線網絡的自動獲取的IP地址改為和機器人同一網段
2-4、連接機器人
1、 控制軟件采用第三方軟件進行控制，軟件名稱“VNC”,下面是下載連接
Download VNC Viewer by RealVNC?
2、 下載好后在標題欄直接輸入機器人IP地址。
3、 點擊“Continue”
連接成功后會將機器人示教器頁面投屏到VNC上
3. 常見問題解答
3-1、配置完成后無法連接
答：首先可以進行PING 一下，看看網絡是否處于連接狀態，若網絡正常可檢測機器人網口是不是FB1網口
