CS機(jī)器人備份文件不完整處理方法
1. 簡介
CS系列機(jī)器人軟件版本從2.10.0版本升級到高版本時可能會出現(xiàn)配置備份了但是任務(wù)沒有備份或者任務(wù)備份了但是配置沒有備份的情況。這篇文檔主要講解出現(xiàn)這種情況應(yīng)該如何處理。(主要在2.11版本會出現(xiàn))
2. 操作流程
2.1通過本地PC連接到控制器,使用ssh登錄的方式登錄到控制器內(nèi)部,刪除ELITECOs文件。該方法支持任意控制軟件版本下。
第一步:在電腦上按住Windows+R鍵輸入CMD進(jìn)去圖-1界面,通過“ssh root@機(jī)器人X86_IP”登錄到控制器內(nèi)部。ssh登錄密碼為elibot。如圖-1紅框所示所示。

圖-1
第二步:通過“cd /home/elite/user/program”這個路徑找到對應(yīng)的文件夾。如圖-2紅框標(biāo)記所示。

圖-2
第三步:通過“rm -rf ELITECOs”指令刪除ELITECOs文件即可。如圖-3紅框所示。

圖-3
2.2通過U盤魔術(shù)文件elimagic,直接進(jìn)行強(qiáng)制清除
該方法主要用于沒有PC的操作環(huán)境,或者不熟練PC的ssh等操作的情況以及客戶現(xiàn)場需要緊急處理的情況等。該方法僅支持控制軟件在 v2.10.0 版本以及更高版本的情況。
第一步:在U盤根目錄下新建一個“elimagic"文件夾。
第二步:拷貝處理備份不完整功能的elimagic文件到第一步新建的U盤目錄中。 elimagic_backup_error.sh該文件為處理備份不完整的魔術(shù)文件。
http://192.168.21.1:5080/APP/develop/develop/update/eproject/EliSupport/該鏈接為魔術(shù)文件下載鏈接,進(jìn)入該鏈接需要登錄VPN。
第三步:將U盤插入到示教器或者控制柜USB接口中。
第四步:等待數(shù)秒后,界面會有相應(yīng)的提示,等待USB圖標(biāo)變紅色即可。如圖-4紅框標(biāo)記所示。此時可以移除U盤。

圖-4
3. 常見問題解答
3.1使用2.2方法時注意事項。
1. 完成后需要刪除對應(yīng)文件或重命名U盤目錄中“elimagic”文件夾,避免每次插入U盤都會進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2. 提供的elimagic xxx.sh等文件名稱請勿修改。
3. 當(dāng)U盤中放入多個elimagic文件時會依次運行。