1.  簡(jiǎn)介

在日常使用中經(jīng)常會(huì)有客戶問(wèn)到我們機(jī)器人是否可以進(jìn)行單步，如何進(jìn)行單步，為此提供該文檔。

2.  操作流程

2.1.  方法一，使用斷點(diǎn)

1.  找到需要單步的位置的上一行，點(diǎn)擊行號(hào)處生成斷點(diǎn)

注：（斷點(diǎn)區(qū)分橫線在上或者橫線在下）

2.  確認(rèn)任務(wù)處于暫停狀態(tài)

3.  這時(shí)候就可以三號(hào)方框的第一個(gè)按鈕進(jìn)行單步運(yùn)行了，下面的按鈕依次代表“停止”，“繼續(xù)運(yùn)行”

4.  使用完畢之后記得清除斷點(diǎn)

2.2.  方法二，使用暫停

1.  在任務(wù)里選擇需要單步的語(yǔ)句行，選擇“基本”

2.  點(diǎn)擊“暫停”指令

3.  確認(rèn)指令添加到需要單步的位置上一行

4.  運(yùn)行程序，運(yùn)行到該行任務(wù)會(huì)暫停則點(diǎn)擊第一個(gè)按鈕就是單步執(zhí)行（下面的按鈕依次代表“停止”，“繼續(xù)運(yùn)行”）

5.  使用完成需選中任務(wù)中的“暫停”指令點(diǎn)擊刪除

3.  總結(jié)

單步是在調(diào)試過(guò)程中較為常用的功能，運(yùn)行邏輯是先需要讓任務(wù)運(yùn)行，并執(zhí)行暫停，則會(huì)出現(xiàn)單步按鈕可以進(jìn)行單步操作，所以不一定需要通過(guò)指令斷點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，只需在合適的位置觸發(fā)暫停也可進(jìn)行單步操作。