1.  簡介

本文檔用于在應用中有較多全局變量數(shù)量創(chuàng)建需要。示教器中單次只能創(chuàng)建一個全局變量，可通過配置文件中變量文件快速批量創(chuàng)建。

2.準備工作

電腦，網(wǎng)線，winscp軟件

本文檔以winscp軟件示列，或其他的支持SFTP傳輸?shù)能浖?/p>

3.連接機器人

1.  將機器人使用網(wǎng)線與PC連接。要求在同一網(wǎng)段正常ping通。

2.  打開WIN SCP軟件并配置

用戶名：root

密碼：elibot

4.  示列

通過傳輸軟件，打開文件路徑找到配置全局變量文件default_test.configuration.variables

變更全局變量需修改配置文件名。

打開配置全局變量文件default_test.configuration.variables

當前只有P1一個全局變量。如新增5個變量P2-P7及3個數(shù)值變量。通過復制粘貼再修改變量名和值保存得到新增變量。

保存后重新打開配置文件通過查看示教器界面確認是否新建完成。