EC機器人VScode編寫機器人對應程序
1. 簡介
艾利特機器人同時也開發了相應的插件來輔助編寫機器人的運動程序和腳本；艾利特機器人編寫腳本和程序架構分別用的是Lua和jbi。
2. 操作流程
2.1下載安裝
官網下載鏈接：
首先打開安裝包 – 同意協議 – 下一步 – 下一步 – 勾選選項 – 下一步安裝既可
注意勾選參考下圖
安裝完成后打開VS Code安裝擴展插件
中文漢化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
EliteScript_LUA
EliteScript_JBI
SFTP
插件安裝完成重啟VS Code可激活插件
2.2使用
在打開VS Code后新建文本文件
選擇語言-搜索你所要編寫的程序格式，Lua或者JBI。
當擴展插件安裝成功時，使用該腳本語言寫程序時會有自動補全和代碼提示功能。
2.3SFTP配置
機器人和電腦要在同一網段內。
配置SFTP參數，必須建立一個文件夾，在該文件夾下配置的參數只對該文件夾生效打開vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，輸入SFTP：config配置參數輸入SFTP：List打開遠端設備對應配置路徑的列表。
對應的 jbi 文件放置在 WorkSpace 文件下
對應的 lua 腳本文件放置在 luadir 文件下
SFTP配置內容：
{
"name": "My Server",
"host": "192.168.1.200",
"protocol": "sftp",
"port": 22,
"username": "root",
"password": "elite2014",
"remotePath": "/rbctrl/",
"uploadOnSave": true
}
2.4在線下載和上傳程序
下載或者上傳文件需保證當前文件夾下有創建的 SFTP 配置文件夾。
在sftp側邊欄可以直接讀取機器人程序并下載。
用VS Code打開 WorkSpace 文件夾
點擊目錄即可看到my server文件夾
在sftp修改后保存即可自動下載，保存后左下角顯示字樣 done filename.type 即成功。
